馬英九與習近平睽違9年再度會面，兩人見面后在鏡頭前握手長達16秒。習近平致詞時強調「兩岸同胞都是中國人」，兩岸制度的不同，「改變不了兩岸同屬一個國家、一個民族的客觀事實。外部的干涉，阻擋不了家國團圓的歷史大事」。

習近平還稱，「兩岸同胞都是中國人，沒有什么心結不能化解，沒有什么問題不能商量，沒有什么勢力能把我們分開」，海峽的距離「阻隔不斷兩岸同胞的骨肉親情」。

馬英九任職臺灣領導人期間，2015年11月7日也曾與習近平在新加坡舉行「馬習會」。