“金牛座”海底管纜埋設(shè)機(jī)器人

作業(yè)地點(diǎn)位于湛江徐聞離岸40公里海域，水深25米左右

羊城晚報(bào)訊 記者余勝容、通訊員湛宣攝影報(bào)道：近日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)全自主研制、全國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈、亞洲最大功率海底管纜埋設(shè)機(jī)器人完成了首次海上施工作業(yè)任務(wù)。據(jù)了解，此次海上施工作業(yè)的地點(diǎn)，位于湛江徐聞離岸40公里海域的某風(fēng)場(chǎng)，水深25米左右，標(biāo)志著我國(guó)大型海底智能作業(yè)裝備作業(yè)能力邁上新臺(tái)階。

據(jù)了解，這款海底管纜埋設(shè)機(jī)器人名為“金牛座”，它的挖溝機(jī)搭載深海液壓動(dòng)力單元和可調(diào)壓力流量潛水泵，與母船只通過(guò)一根光電復(fù)合臍帶纜實(shí)現(xiàn)電力和通信供給，作業(yè)界面極其簡(jiǎn)潔。在單臺(tái)聲吶、超短基線無(wú)法準(zhǔn)確定位電纜后，額外增加一臺(tái)聲吶及利用電磁感應(yīng)原理的TSS管線探測(cè)傳感器，快速對(duì)電纜完成精確定位，待挖溝機(jī)在海底調(diào)整好姿態(tài)后，便開(kāi)始了連續(xù)無(wú)中斷挖溝埋纜作業(yè)。整個(gè)埋纜過(guò)程十分平滑、穩(wěn)定、高效，未出現(xiàn)任何打滑、下陷情況，壓力補(bǔ)償系統(tǒng)、液壓功能系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)示數(shù)良好，未出現(xiàn)異常報(bào)警，充分證明了其可靠性和穩(wěn)定性。

由于是首次作業(yè)，領(lǐng)航員盡量控制了行駛速度，平均實(shí)現(xiàn)埋纜速度250—350米/小時(shí)，個(gè)別點(diǎn)位達(dá)到500米/小時(shí)，整機(jī)開(kāi)啟了大約50%的功率，便輕松實(shí)現(xiàn)了3—3.5米的埋深（“金牛座挖溝機(jī)”設(shè)計(jì)最大單次埋深可達(dá)5米）。

據(jù)悉，“金牛座”海底管纜埋設(shè)機(jī)器人采用履帶自行走式海底運(yùn)動(dòng)模式，功率超過(guò)1600馬力，后置集成主高壓射流開(kāi)溝組件，設(shè)計(jì)最大適應(yīng)水深500米，最大單次沖射開(kāi)溝能力達(dá)到5米。研發(fā)過(guò)程中賦予了多項(xiàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，能夠精確控制埋纜深度、自適應(yīng)纜線軌跡，確保施工質(zhì)量和效率。

海底管纜埋設(shè)機(jī)器人全身上下集中了深海作業(yè)裝備總體設(shè)計(jì)技術(shù)、材料與防腐技術(shù)等八大核心技術(shù)，是名副其實(shí)的海工裝備“皇冠上的明珠”。這些技術(shù)可以被成熟地應(yīng)用于深海工作機(jī)器人、海底采礦機(jī)器人、水下能源生產(chǎn)系統(tǒng)、海洋觀察與測(cè)繪系統(tǒng)等幾乎所有高端深海裝備的開(kāi)發(fā)中。

本次，“金牛座”海底挖溝機(jī)首次海上施工作業(yè)任務(wù)的順利完成，不僅展現(xiàn)了中國(guó)在海洋高端工程領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，為中國(guó)海洋資源的開(kāi)發(fā)和利用提供了強(qiáng)有力的支持，更為海上風(fēng)電產(chǎn)業(yè)上下游參與者提供了全新解決方案。