理想汽車：智能駕駛本月升級AD Max 3.0架構(gòu)
發(fā)布時間：2023-12-11 00:53:38來源：
12 月 10 日消息，夢想汽車舉辦智能軟件宣布會，在 OTA 5.0 的智能駕駛方面，AD Max 和 AD Pro 兩個平臺全面升級，對算法模型進行了重新架構(gòu)，從 AD 2.0 全面升級到 AD 3.0。從原先的多個小模型和人工規(guī)矩為主的模塊化算法架構(gòu)，晉升為大模型為主的端到端算法架構(gòu)。
注意到，AD Max 3.0 在感知算法上，采取視覺領(lǐng)域更領(lǐng)先的 BEV 大模型和 Occupancy 占用網(wǎng)絡(luò)；規(guī)劃算法逐步切換為時空結(jié)合規(guī)劃算法，在毫秒間就能規(guī)劃出最優(yōu)的駕駛軌跡；同時，也更新了 MPC 模型預(yù)測節(jié)制算法，做到低時延、高正確的轉(zhuǎn)向、加速和制動，極致地平衡了安全、舒適度和通行效力。
ADMax 3.0 將于今年 12 月升級，AD Pro 3.0 也將在明年上半年推送給全量 Pro 和 Air 車型的用戶。
AD Max 3.0 支撐全場景智能駕駛（NOA）、全場景幫助駕駛（LCC），夢想汽車宣揚“NOA 全國都能開，LCC 全球都能開，自主辨認各類紅綠燈”；全新升級智能泊車，不僅能跨多層代客泊車，還有專治狹小車位的離車泊入。
在本次的 OTA 5.0 升級中，全場景智能駕駛將籠罩全國全部高速公路、全部城市環(huán)路還有 110 個城市的城區(qū)馬路。
（責編： admin）
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