12月3日，據(jù)最新消息，特斯拉在其自動駕駛技術(shù)的探索之路上，堅定不移地選擇了以純視覺為核心的感知系統(tǒng)作為核心驅(qū)動力。這一決策不僅體現(xiàn)在其技術(shù)理念上，更已經(jīng)實際應(yīng)用于特斯拉旗下的所有車型中——一個引人注目的變化是，這些車型均已取消了毫米波雷達的配置，轉(zhuǎn)而完全依賴于攝像頭與先進的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)自動駕駛功能。

特斯拉的CEO埃隆·馬斯克，這位科技界的領(lǐng)航者，近期在一次公開場合再次對激光雷達技術(shù)提出了尖銳的批評，直言其為“錯誤的解決方案”。馬斯克重申了他長期以來的觀點：在復雜多變的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)，才是通往高效自動駕駛的康莊大道。他認為，人類的視覺系統(tǒng)經(jīng)過千萬年的進化，已經(jīng)能夠應(yīng)對各種復雜的路況，而這種能力正是特斯拉自動駕駛系統(tǒng)所追求的。

馬斯克進一步指出，激光雷達以及雷達與視覺結(jié)合的技術(shù)方案存在一個根本性的問題——“感知不一致性”。具體來說，當雷達與視覺傳感器所收集到的數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時，系統(tǒng)往往會陷入困境，難以判斷哪一方提供的信息更為準確。這種不確定性可能導致自動駕駛系統(tǒng)做出錯誤的判斷，進而危及行車安全。

為了解決這一問題，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)選擇了模仿人類駕駛員的駕駛方式。系統(tǒng)通過高清攝像頭實時采集路況信息，這些信息隨后被送入一個高度復雜的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。這個網(wǎng)絡(luò)能夠像人類的眼睛一樣，將二維的圖像轉(zhuǎn)化為三維的場景，使自動駕駛系統(tǒng)能夠“看到”并理解周圍的世界。接下來，自動駕駛計算機會對這些場景進行深入的分析和決策，確定最優(yōu)的駕駛策略。

值得一提的是，特斯拉的自動駕駛計算機在反應(yīng)速度和處理能力上展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。它能夠以驚人的速度處理海量的圖像數(shù)據(jù)，并持續(xù)不斷地做出決策。這種能力不僅使自動駕駛系統(tǒng)能夠應(yīng)對各種突發(fā)情況，還極大地避免了人類駕駛員可能產(chǎn)生的疲勞和反應(yīng)遲鈍問題。